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#Isaac Gym#

  • 爱可可-爱生活 234天前 北京

    【OmniIsaacGymEnvs-DofbotReacher:基于Omniverse Isaac Gym/Sim的Dofbot Reacher强化学习Sim2Real环境,支持真实世界Dofbot控制】'OmniIsaacGymEnvs-DofbotReacher' GitHub: github.com/j3soon/OmniIsaacGymEnvs-DofbotReacher #强化学习# #Sim2Real# #Omniverse# #Isaac Gym#

  • 爱可可-爱生活 262天前 北京

    【K-Scale Sim Library:基于Isaac Gym的仿真库,提供简单接口用于Stompy机器人的实验运行,当前支持起立和行走任务,未来将增加更多任务和仿真环境】'kscalelabs/sim' GitHub: github.com/kscalelabs/sim #仿真# #机器人# #Isaac Gym#

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